球型铰支座，不是球形的而已，可以闭合没问题

球型铰支座，不是球形的而已，可以闭合没问题，就是不可以托起这个小托架，托起来会收缩，不稳定。

一图流，各路大神轻喷:多功能有力杠杆(外向不受力)

刚体铰支座，连接钢结构的主销位置。可以在节点处加支座，也可以通过连接杆连接，杆与杆连接在一起做一个整体，就是刚体铰支座；整体与节点连接在一起做一个全开放式的铰支座，就是球形支座。

主销内倾倒置铰支座，具体如图

多功能有力杠杆，钢结构上是球形结构连接主销外倾斜置结构和外倾斜支座。将折件做成球形挂在支座上。实物见下图

较简单的就是一个单杆平支，主销内倾斜支座，拧上滑动端，也可以做个独立杆，形状就不要太复杂了。

球型支座，连接连杆螺栓也是球形支座

不知道题主是说有刚度的还是有阻力的，刚度可以是参数阻力也可以是连杆的加速度

可以连接单杆主销内倾斜支座

类似于两个断裂的管道连接在一起，这时候的轴杆做刚体铰支座就可以了

球型铰支座,可以按题主的设计方案实现,而且拧紧滑动端很方便.

球型结构，螺栓连接

球形铰支座，无论怎么连接都不容易坏

球型铰支座，在使用中不可能用于钢管连接，一来不实用。